Simulink Integrator的理解

File : integrator.slx (Simulink仿真文件,直接右键另存为下载)
Type : matlab/simulink
Brief : Simulink仿真中Intergrator模块的理解,以及与拉氏变换有联系


  • Integrator模块
    将输出量对时间进行积分(虽然模块有着$\frac{1}{s}$的标志,但不能将输入量进行拉氏变换后再输入)

  • 与拉氏变换联系
    对于一个系统的微分方程:

$$
\cfrac{d^2y}{dt^2} = \cfrac{dy}{dt} + y + x
$$

式中,$x$为系统输出,$y$为系统输出。
可以化成如下形式,再使用Simulink的Integrator和Add模块搭建系统:

$$
y = \iint{(\cfrac{dy}{dt} + y + x)}dt
$$

也可以通过拉氏变换,化成如下形式,再使用Simulink的Transfer Fcn模块搭建系统:

$$
\begin{split}
s^2 Y(s) &= sY(s) + Y(s) + X(s) \\
&\Downarrow \\
Y(s) &= \cfrac{1}{s^2 - s -1} \cdot X(s)
\end{split}
$$

搭建的系统如下图所示(两种换建方法,其结果将是一样的):

integrator


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文章标题:Simulink Integrator的理解

本文作者:Yehuohanxing

发布时间:2017-08-15, 19:26:30

最后更新:2018-04-03, 23:25:03

原始链接:http://yehuohan.github.io/2017/08/15/Gist/matlab/Simulink-Integrator的理解/

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